[工件输送机构设计]皮带输送系统电机选型计算实例

作者:慕青      发布时间:2021-04-21      浏览量:0
tyletylerentertetete
br/>br/>br/>

下面皮带输送系统电机选型计算实例:下面:

如图所示,电机通过减速器与主动轮直接连接。假设运输系统在水平状态下运输,以日本东方马达公司(Oriental)的交流感应马达样品为例,进行马达的参数计算和选择。

已知的设计条件:

。皮带和皮带工件的总质量:m1=20kg;

工件和皮带之间的摩擦系数:μ=0.3;

主动轮和被动轮的直径:D=100毫米;

主动轮和从m2=1kg;

皮带输送系统的效率:=90%;

要求皮带速度:V=14毫米/s;(10%);m2=1kg;

计算减速器要求的输出速度n1

由于主动轮与减速器直接连接,减速器的输出速度是皮带主动轮的速度:

vx60/πD=(0.14±0.014)x60)/πx0.1=26.7±2.7(r/min)

2)计算减速器所需的减速比例i:

电机单电机单电机单电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机

计算皮带的实际牵引力f:

冲击

。根据公式(F=μm1g),皮带的实际牵引力为

冲击=μm1g=0.3x20x9.8=5.8(N)

冲击力TL

TL

冲击(TL=FD/2)。

计算电机所需的最低输出扭矩Tm

减速器的作用是提高输出扭矩,降低速度,根据减速器的输出扭矩Tg和减速器的传动效率,可以反向计算电机所需的最低输出扭矩Tm:

Tm=Tg/ig=3.27/50x0.66=0.0991(N*m)

考虑安全量和电压波动等情况,通常以2倍的最小计算值选择电机的最小启动扭矩。查看日本东方电机公司的样本,选择气动扭矩大于0.198N*m的电机型号,最后选择型号为5IK40GN-CWE的单相感应电机,该电机在50Hz、额定电压220V电源下的额定输出功率为40w,启动扭矩为0.2N*m,额定上升tyle-space:pre;">tyletylerentertetetetetttttttttte:pre:pre;">tytyletyletyle;">tyletyletylettttttttttttttttttttttttttttttttte;">tyletyletyletyletyle;">t>tyletyletttttttttttttttttttttttttyle;ttttttyloretttttttttttttttttttttttttttylore;">tyle;tyletththetttttttttettttttttttttttttttte;">tylore;tyloretylore;">tyletyletyle;tttttttyle;"tttttttttttttyle;ttttyle;tylettyletylore;"tttttttttttttttttttttyle;">te;"tyle;thttyle;"tttttttt气动扭矩0.2N*m大于考虑安全馀量后的计算值0.198N*m,可满足使用负荷要求。

面根据减速器的传动比选择减速器的型号为5GN50K,进一步确认减速器和马达的安装配合尺寸、外形尺寸,设计其他机构。

7)负荷旋转惯量校核

选择电机和减速机型号后,需要检查负荷旋转惯量。

皮带和工件的旋转惯性为

选项Jm1=m1(D/2)2=20x(100x10-32)2=500x10-4(kg*m2)

选项

主动轮和从动轮的旋转惯性为

Jm2=1/8m2D2=(1x(100x10-3)2=12.5x10-4(kg*m2)选项

减速器输出轴的总负载惯性为:1/8m2/200x(10x10-4)(2.5x10-4)(2.5x1000-4)选项(kg*m2)。

8)检查实际皮带速度V。

。由于实际选择的电机的额定扭矩为0.3N*m,比实际负载扭矩大,电机可以以比额定转速快的速度运行。

皮带速度是电机在空载条件下计算的,电机在空载条件下的转速约为1430rmin,因此皮带的实际运行速度可以通过以下方法逐渐推出:

减速器的实际输出速度为:

1=n0/i=1430/50=28.6(r/min)

皮带的实际运行速度为:

v=n1D/60=(2430/50=28.6(r/min)

ve的实际运行速度为:

p>

v=n1D/60=(28/60/60=(28xxx/1000/)